主に路線の全線または大半が地下を走る鉄道路線を指し、都市部における通勤通学路線として多数の路線が作られている。

元々は都市部でも路面電車が多く走っていたが、交通の多様化や輸送力増強を目的に地下鉄への切り替えが進み、路面電車より高速であることから高速鉄道が社名につくこともある。また、他社線と直通する路線も多く郊外との直結にも一役買っている。

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